Gestion de catégories à niveau de profondeur infini ...

Voila, alors j'ai un petit casse-tête algorithmique que j'ai du mal à résoudre de facon simple.

Je stocke dans une base des catégories définies ainsi :

id_categorie | nom_catégorie | id_categorie_parent

(suivi d'autre champs secondaires).
Je fais une requete du type "SELECT * FROM categorie" et je récupère le tout dans un tableau $result.

Mon problème est que je souhaite afficher mes catégories suivant la hiérarchie définie grace à "id_categorie_parent" ... (id_parent = 0 représente le niveau de départ).

Par exemple :

1 | Categorie_1 | 0
3 | Categorie_3 | 2
2 | Categorie_2 | 1
5 | Categorie_5 | 4
4 | Categorie_4 | 0

doit s'afficher :

Categorie_1
..Categorie_2
....Categorie_3
Categorie_4
....Categorie_5

... vous avez une idée de comment je dois m'y prendre ? Si je ne suis pas clair merci de me faire part de vos question)

Merde Yoann ! Ca ressemble à du erouard ton truc ! Tu est sur que ça va ?! 

peut etre que tu dois utiliser "group by id_parent"