Salut,

En fait, ce menu n'est pas tellement différent de la plupart des sous-menus imbriqués (tu en trouveras des tas sur listamatic par exemple).
La différence essentielle, ici, se situe dans le fait qu'un li donné ne contient pas QUE le ul du sous-menu associé, mais également un bloc (un div par exemple) contenant une image, du texte, un lien, un peu ce qu'on veut en fait. Il suffit de positionner ces 2 éléments côte à côte (en float par exemple).