Salut,

Il manque peut-être des doubles cotes (") devant echo non? Si je dis faux, je ne savais pas que l'on pouvait mettre (' devant.
Sinon pour afficher tes variables les deux points servent a concatener tes données, c'est-à-dire simplement à les attacher ensemble, rien de plus.
Par contre tu utilise a chaque foi une syntaxe différente pour afficher tes résultats : le plus simple étant de donner une variable au résultat :
$pseudo = $data[pseudo]; // je ne crois pas que les cote soit obligatoire
$nom = $date[nom];
etc.
Et tu affiches simplement ensuite $pseudo, $nom etc.
Tu as une faute tout en bas :
'.$data['$modele'].'
Ce serait plutot :
'.$data['modele'].'

Voila.

Pour ta requette essaye ca:
$sql = "SELECT * FROM helico_fiches WHERE $nom='".$helico."'";

et apres ton $result = mysql_query($sql); rajoute un test pourvoir si il y a un message  d'erreur mysql:

if(mysql_error() != ''){
  echo '<p style="font-weight: bold; color: red;">Erreur dans l&amp;execution de la requette : '.mysql_error().'</p>';

En esperant t'avoir aiguillé sur la solution

Pour récupérer la valeur du get met des simpla cote au lieu de double:

$helico = $_GET['helico'];

De plus avant d'attribuer une valeur a une variable venant de l'url il serait bon de tester si elle existe et si elle correspond a ce que tu attend pour eviter les problème.

If(isset($_GET['helico']){
  $helico = $_GET['helico'];
}else{
$helico = 'VALEUR_PAR_DEFAUT';
}

Bien sur tu peux rajouter d'autre teste pour affiner et protéger un peu ton site et éviter les message d'erreur qui géneront tes utilisateur pour la lecture du site.

Ha oui j'avais pas vu l'erreur:

$sql = 'SELECT * FROM helico_fiches WHERE

$

nom='.$helico.'';

$sql = "SELECT * FROM helico_fiches WHERE nom='".$helico."'";

ca devrait etre bon