Si tu veux utiliser ce script, il faut que l'arborescence des fichiers sur ton serveur corresponde à l'arborescence de ton site. Exemple, le fichier produit.php devra se trouver à l'adresse http://tonsite.com/catégorie/produit.php ainsi ton script affichera : Accueil > Catégorie > Produit
C'est ce qu'il me semble ...
Sinon, l'autre solution est de créer au moment de choisir la page à inclure une variable (de session) qui contiendra l'arborescence. Mais cela devra être fait au cas par cas.
Je ne vois pas trop d'autre solution, mais si quelqu'un en a une meilleure cela m'intéresse également !
Je te conseille une recherche sur "breadcrumb" : j'avais trouvé une classe php qui te permettait de paramétrer un peu tout (y compris les associations noms de fichier - nom affiché).